、在氣缸上加裝鎖緊機(jī)構(gòu)

　　用驅(qū)動氣控制收放的各種鎖緊機(jī)構(gòu)，就像剎車那樣來夾持氣缸活塞桿。

　?。盒Ч苯印⒑唵?，可用彈簧裝置實(shí)現(xiàn)輸出巨大夾緊力。

　　缺點(diǎn)：受安裝空間制約，且鎖緊機(jī)構(gòu)zui初設(shè)計(jì)為急停才觸發(fā)，這樣容易磨損，使用壽命不容樂觀，性價(jià)比偏低。

　　二、靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關(guān)氣動回路

　　1.使用3位中封式電磁閥

　　當(dāng)兩側(cè)電磁線圈都斷電時(shí)，閥芯在復(fù)位彈簧的作用下對中，REXROTH氣缸內(nèi)壓縮空氣被封閉，活塞停止運(yùn)動。

　　：只需把閥片換掉，操作簡便，。

　　缺點(diǎn)：由于空氣可壓縮性，這樣中停的精度較低，誤差達(dá)到數(shù)毫米以上。時(shí)間稍長，氣就通過閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。

　　2.使用3位中壓式電磁閥

　　當(dāng)電磁閥處于中位時(shí)，同時(shí)向氣缸的兩側(cè)供氣，但是氣缸活塞兩側(cè)受力面積不同，使用這種方式實(shí)現(xiàn)中停時(shí)，必須使用平衡回路，在受力大的側(cè)加裝減壓閥。

　　由于向氣缸原排氣側(cè)加壓，抵消了原加壓側(cè)的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響，所以停止精度高于中封式。而且，這種方式不存在泄漏問題，因此性較高。

　　3.使用3位中泄式電磁閥

　　在3位中泄電磁閥的個出氣口處設(shè)置帶導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥，由另個出口上的氣來觸發(fā)導(dǎo)式單向閥，再在另邊出口處設(shè)置同樣的帶導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥，來個交叉復(fù)制。

　?。簡蜗蜷y比電磁閥芯的密封很多，因此性相對更高。

　　缺點(diǎn)：需要改動現(xiàn)場氣路，施工難度更加復(fù)雜。

　　三、靠氣伺服比例閥與氣動編程控制

　　在REXROTH氣缸外加位置檢測裝置，反饋進(jìn)氣伺服控制器，驅(qū)動方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥，使氣缸運(yùn)行到程序設(shè)定的位置。其實(shí)就是對氣路運(yùn)行的位置與速度模式甚力模式，進(jìn)行了閉環(huán)算法控制。對于PLC編程高手來說，還可以做段神秘的小程序，來使普通電磁閥也實(shí)現(xiàn)類似伺服比例閥定位的效果。

　　這應(yīng)該是氣缸控制系統(tǒng)中定位精度zui高的方案了。

　　但同時(shí)成本投入很大，需要改動現(xiàn)場氣路為個氣伺服系統(tǒng)，施工復(fù)雜度僅次于改為電缸控制系統(tǒng)，還要花時(shí)間編程調(diào)試。需要事前充分論證可行性。