REXROTH控制器主要功能指的是哪些參數(shù)
    REXROTH控制器在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。
    REXROTH控制器運行狀態(tài)時，電動車電機任意相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
    功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
    防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
    REXROTH控制器用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
    REXROTH控制器自動/手動巡航功能體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8
    REXROTH控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。
    在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進行完善和修改。
    三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了zui終物理載體ECU的底層驅(qū)動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。
    四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是的部件，部分被控對象也可以是的零部件。
    五步，調(diào)試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到*的被控對象中，進行實際運行試驗和調(diào)試。
    REXROTH控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。
    1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
    2、體式：控制部分與顯示部分合為體，裝在個精致的塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應位置設有發(fā)光二管以指示車速、電源和電池剩余電量。
    REXROTH控制器用戶可切換電動模式或助力模式。
    REXROTH控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度zui高不超過10km/h。
    遙控功能：采用的遙控技術(shù)，長達256的加密算法，靈敏度多可調(diào)，加密更，并且無重碼現(xiàn)象發(fā)生，大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
    高速控制：采用的為馬達控制設計的單片機，加入的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
    電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。