概述SMC擺動氣缸 葉片式結(jié)構方式 

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

擺動角度可調(diào)2.  不存在齒隙3.  雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩4.  采用特殊密封結(jié)構，泄漏量很小5.  可直接安裝·  

種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止狀態(tài)
齒輪齒條式    較大    較大    改變內(nèi)部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用
葉片式    較小    較小    調(diào)節(jié)止動塊的位置    內(nèi)部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用
擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到smc擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

推動活塞帶動齒條進行直線運動，然后是齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，后在SMC擺動氣缸齒輪的作用下輸出力矩帶動負載擺動

概述SMC擺動氣缸 葉片式結(jié)構方式