用前必讀SMC支點(diǎn)開(kāi)閉式小型氣爪
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AHC 系統(tǒng)/自動(dòng)機(jī)械手變換系統(tǒng) MA

注意事項(xiàng)

在手指上安裝附件時(shí)，請(qǐng)勿扭動(dòng)手指。會(huì)造成松動(dòng)和精度變差。
請(qǐng)?jiān)跉庾κ种覆皇芡饬ψ饔玫那闆r下，進(jìn)行調(diào)整、確認(rèn)。
往返動(dòng)作的手指旦受到橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載的作用，會(huì)導(dǎo)致手指松動(dòng)或破損。在氣爪移動(dòng)的行程末端，工件和附件不要碰上其它物體，應(yīng)留有間隙。

在進(jìn)行工件插入等動(dòng)作時(shí)，要對(duì)準(zhǔn)，氣爪手指上不得受到其它的力。
特別是在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠手動(dòng)或在低壓作用下讓氣缸低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)確認(rèn)無(wú)沖擊等安全事項(xiàng)。
請(qǐng)用調(diào)速閥等調(diào)整氣爪手指的開(kāi)閉速度，但速度不能過(guò)快。
如果手指開(kāi)閉速度太快，手指會(huì)受過(guò)大的沖擊力，使夾持工件的重復(fù)精度變差，影響壽命。

手指開(kāi)閉速度的調(diào)整方法
使用本公司速度控制閥的調(diào)整例

單作用氣爪
接1個(gè)速度控制閥，采用進(jìn)氣節(jié)流方式。或采用雙向速度控制閥。
夾持外徑時(shí) 接閉通口。
夾持內(nèi)徑時(shí) 接開(kāi)通口。
雙作用氣爪
12D~25D的場(chǎng)合, 因內(nèi)置可調(diào)節(jié)流閥, 可由內(nèi)置針閥進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。大致的調(diào)節(jié), 可參照下表。
·上記以外的系列
缸徑?6、?10系列，可接2個(gè)速度控制閥，采取進(jìn)氣節(jié)流方式或采用雙向速度控制閥。
缸徑?16以上的系列，接2個(gè)速度控制閥，采取排氣節(jié)流方式。
　

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

缸徑10缸徑 10mm

動(dòng)作方式D雙作用

手指位置/可選品種N窄型 基本型

主體可選項(xiàng)-基本型

磁性開(kāi)關(guān)型號(hào)-無(wú)磁性開(kāi)關(guān)

磁性開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)-2個(gè) 或 無(wú)